こんにちは。藤沢市のおもいつむぐ行政書士事務所の角田です。
ご家族が亡くなったあと、意外と手続きに迷うのが「車の名義変更」です。実は、車の査定価格が100万円以下の普通自動車なら、相続人全員の実印が必要な遺産分割協議書を作らなくても、名義変更ができる場合があります。今回は、その条件と手続きをまとめます。
※2026年11月時点の内容です。運用は窓口によって異なることがあるため、手続き前に必ず窓口へ確認してください。
結論：普通車は「申立書」、軽自動車は協議書も申立書も不要
| 車の種類 | 提出先 | 遺産分割協議書 |
|---|---|---|
| 普通自動車 | 運輸支局（藤沢市は湘南自動車検査登録事務所） | 通常は必要。ただし査定価格が100万円以下なら「遺産分割協議成立申立書」で代えられる |
| 軽自動車 | 軽自動車検査協会 | 不要 |
100万円以下の普通車で使う「遺産分割協議成立申立書」は、車を相続する人1人の実印だけで作れます。ほかの相続人の実印や印鑑証明書は求められません。
気をつけたい：「話し合いが不要」ではありません
ここは誤解されやすい点です。申立書を使えるのは、あくまで手続きの書類を簡単にするためです。誰が車を引き継ぐかは、相続人どうしで話し合って決めておく必要があります。
また、預貯金や不動産など、ほかの財産の分け方を決める遺産分割協議書は、別に必要になることがあります。車の手続きが簡単になっても、相続全体の話し合いは省けません。
車は「誰が乗るのか」「売るのか、廃車にするのか」「維持費は誰が持つのか」など、気持ちや暮らしの事情が関わる財産です。名義変更の書類が簡単になっても、ご家族でしっかり話し合っておくことが、あとのトラブルを防ぎます。
査定価格（時価）の調べ方
「100万円以下」は、感覚ではなく書類で証明する必要があります。
- 日本自動車査定協会（JAAI）の査定：公的な査定の代表的な方法です。査定には料金がかかります。
- 中古車販売店・買取店の査定書：査定価格がわかる書類です。
- ネットの相場情報や口頭の見積り：受理されない場合があります。
運輸局の案内では、「査定証書、または査定価格を確認できる資料の写し」を添付すると書かれています。ただし、どの書類が認められるかは窓口で違うことがあるので、査定を取る前に、運輸支局へ「この資料で大丈夫か」を聞いておくと安心です。
必要書類
普通自動車（査定価格100万円以下）
- 申請書（OCR申請書・第1号様式）
- 手数料納付書（運輸局の案内では、検査登録印紙500円）
- 車検証（有効期間のあるもの。車検切れだと手続きできません）
- 遺産分割協議成立申立書（車を相続する人の実印を押印）
- 査定価格が100万円以下だとわかる資料（査定証書など）
- 被相続人の死亡と相続人がわかる戸籍謄本（または法定相続情報一覧図）
- 新しい所有者の印鑑証明書（発行後3か月以内）
- 新しい所有者の実印（代理人が申請する場合は、実印を押した委任状）
- 車庫証明書（使用の本拠が変わる場合など、必要なときのみ）
軽自動車
- 車検証
- 被相続人と新しい所有者の関係がわかる戸籍謄本（または法定相続情報一覧図）
- 住所を証する書面（住民票または印鑑証明書。発行後3か月以内）
- 自動車検査証記入申請書（軽第1号様式）
- ナンバープレート（本拠地が変わる場合のみ）
どこに届け出る？
- 普通自動車（藤沢市）：湘南自動車検査登録事務所（神奈川県平塚市東豊田369-10）。電話の問い合わせは検査・登録ヘルプデスク 050-5540-2038。
- 軽自動車：軽自動車検査協会（湘南支所）。平日の午前・午後の限られた時間のみで、土日祝は受け付けていません。軽自動車はナンバーの封印が不要なので、車を持ち込む必要もありません。
- 自動車税の住所や名義の変更は、別に県税事務所などで手続きが必要になる場合があります。
車の話は、ご家族の話し合いの入口です
車の相続は、ほかの相続の話し合いの入口になることが多いと感じています。「車は兄が乗るとして、預貯金や家はどうしよう」「親の介護にかかった費用はどう考えればいい？」と、話が広がっていくからです。
ご家族だけで話し合うと、感情が先に立ってしまったり、そもそも話を切り出しにくかったりします。
当事務所の「お薬と相続」家族会議サポートは、そうした話し合いの場を、行政書士が間に入って整理するサービスです。
- 何を、誰が、どう引き継ぐかを、一覧にして整理します。
- 財産のことだけでなく、医療や介護の希望、ご家族の気持ちも一緒にうかがいます。
- 薬剤師・ケアマネジャーとしての経験を生かして、お薬や介護の事情も踏まえてお話しします。
※家族会議サポートは、話し合いを整理するお手伝いです。お互いの主張が対立している場合の交渉や代理はできません。その場合は、弁護士へのご相談をおすすめします。
手続きの前に確認したい注意点
- ローン中の車は、所有者が違う場合があります。車検証の「所有者」がディーラーや信販会社になっているときは、先にローンの完済と所有権留保の解除が必要です。
- 車検が切れている車は、そのままでは名義変更できません。
- 期限の目安は15日以内です（道路運送車両法）。相続ではつい遅れがちですが、売却や廃車、自動車保険の手続きに影響するので、早めの手続きをおすすめします。
- 名義変更をしないままだと、売却も廃車もできません。
おわりに
車の名義変更は、書類をそろえれば進められます。でも本当に大切なのは、その前の「ご家族で何を決めるか」です。
「車のことで話し合いたいけれど、切り出し方がわからない」「ほかの相続も含めて整理したい」という方は、家族会議サポートをご利用ください。何から話せばいいかわからない段階でも大丈夫です。初回30分は無料です。
おもいつむぐ行政書士事務所（神奈川県藤沢市）
TEL：080-1716-3938／LINEでもご相談いただけます
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